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解決方案及應用效果

   （1）將AGV和立體倉庫進行結合，實現(xiàn)了大卷簾布的智能搬運和存儲。

   （2）實現(xiàn)生產(chǎn)過程智能管理，提高良品率。

            生產(chǎn)過程全程實現(xiàn)無紙化與自動化，所有AGV作業(yè)過程，均由調度系統(tǒng)后臺自動協(xié)同分配，實現(xiàn)任務可視化管理。整個工廠的產(chǎn)能變化，機器人運行路徑、運行狀態(tài)、任務狀態(tài)信息均一目了然，有效避免了輪胎上料錯誤和信息丟失，實現(xiàn)智能管控。

   （3）實現(xiàn)24小時生產(chǎn)，搬運對接效率提升60%。

            共使用4臺頂升式AGV，即實現(xiàn)現(xiàn)場24小時不間斷作業(yè)，代替原有6個人力投入（2人/班次），有效降低人工勞動強度，節(jié)約用工成本。單個頂升AGV單次搬運1個大卷，并較傳統(tǒng)人工依次上料的方式，效率提升明顯。

硫化車間——胚胎智能輸送系統(tǒng)

該系統(tǒng)針對硫化車間存在的問題，通過AGV智能搬運系統(tǒng)，自動完成胎胚至硫化機的搬運，以及生產(chǎn)過程中的信息記錄與管理，全面解決客戶痛點。

    （1）降低人工勞動強度，節(jié)約用工成本。

    （2）精準對接，激光+二維碼雙導航。

    （3）硫化車間環(huán)境較為復雜，將AGV導航模式設計為長距離運動時采用激光導航，在硫化機前定位時采用二維碼精確定位的雙導航模式，確保現(xiàn)場定位及對接安全。

    （4）實現(xiàn)生產(chǎn)過程智能管理，提高良品率。

            生產(chǎn)過程全程實現(xiàn)無紙化與自動化，所有AGV作業(yè)過程，均由調度系統(tǒng)后臺自動協(xié)同分配，實現(xiàn)任務可視化管理。

整個工廠的產(chǎn)能變化，機器人運行路徑、運行狀態(tài)、任務狀態(tài)信息均一目了然，有效避免了輪胎上料錯誤和信息丟失，實現(xiàn)智能管控。

    （5）實現(xiàn)24小時生產(chǎn)，搬運對接效率提升60%。

             該項目共投入使用6臺輥道AGV，實現(xiàn)24小時不間斷作業(yè)，代替原有6個人力投入（2人/班次）。

             單個輥道AGV單次搬運1個胎胚，并支持2個胎胚同時上料，較傳統(tǒng)人工依次上料的方式，效率提升明顯。

 （1）生產(chǎn)現(xiàn)場要求24小時連續(xù)作業(yè)，作業(yè)人員3班輪替，勞動強度大，導致人員流動性較大，企業(yè)管理成本劇增。

 （2）全鋼輪胎重量較大，人工搬運效率低，勞動量大且存在安全問題。

 （3）輪胎就地堆放占地面積較大，浪費寶貴的生產(chǎn)空間。

 （4）在沒有信息系統(tǒng)的情況下容易造成輪胎規(guī)格信息混亂等問題。