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變電站智能巡視系統

為切實減輕運維人員設備管理負擔，提高運維人員對現場設備的感知、發現、管控、預警和應急處置能力設計，實現變電站無人化遠程管控。

解決方案簡介

  • 國自機器人根據電網公司對變電站巡視無人化、數字化、智慧化的應用需求，以機器人、無人機、視頻監控等多種巡視設備為載體，綜合運用數字孿生、深度學習、邊緣計算、大數據分析等多種技術手段，推出具有多設備統一接入、三維可視化管理、專家輔助決策等功能的變電站在線智能巡視系統解決方案。 變電站在線智能巡視系統硬件主體由巡視主機、三維主機、輪式機器人、軌道機器人、四足機器人、多旋翼無人機、視頻監控攝像頭等組成，可擴展接入其他智能巡檢設備。系統向上可對接巡視系統（集控站）等第三方系統，同時可對接輔控、消防、安防、PMS、OPEN3000等各類電網內部系統，支持智能聯動。

應用場景

數字孿生
實景三維
真實激光點云數據，實景還原變電站真實環境
空間測量
長、寬、高，面積精確測量
空間分析
巡視資源覆蓋分析，直觀呈現已覆蓋點位和未覆蓋點位
指哪看哪
點擊目標對象，自動匹配視頻資源，并推送實時視頻畫面
巡視點位可視化
臺賬信息、點位信息、告警信息融合顯示
聯合巡檢
定義
以“機器人+”模式，實現輪式機器人在內的多種智能設備一體化智能巡視
設備層
室內輪式機器人、室外輪式機器人、掛軌機器人、攝像頭、四足機器人、無人機 業務層
作業管控
人員、車輛管控
人臉識別，車牌識別
人員穿戴管控
未穿工裝、未戴安全帽
人員作業管控
吸煙、人員聚集、人員越線與闖入、人員登高
智慧決策
定義
利用大數據分析與知識圖譜等技術，結合電力專家經驗，深入挖掘實現巡視結果智能化分析及診斷，實現數據的多維度智能化應用
一鍵順控聯動確認
一鍵順控任務啟動前自動分析并記錄各指示狀態，任務啟動后聯動相關攝像頭對準指示位置，按序展示并分析關聯攝像頭畫面，對比前述初始狀態給出順控任務操作分析結果
事故記錄與推送
實時捕捉視頻中的高溫、異物闖入等事故信息，觸發后自動聯動告警點附件攝像頭對位事故發生位置，推送告警攝像頭告警點前后共10秒錄像
設備健康狀況評價
基于聯合巡檢表計、外觀缺陷、紅外圖像等識別結果，綜合考慮設備類型、參數、載荷等運行數據，結合變電設備缺陷故障性質和概率統計結果，借鑒以往發現、處理缺陷和故障的方法、數據和專家經驗，通過狀態量的表述方式和程序化因果推理機制，對變電設備運行健康狀況進行綜合評定，為設備運行、維護和檢修提供依據
智能聯動
實現與輔控、消防、安防、PMS、OPEN3000等其他系統的各類電網內部系統

應用案例

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